解決方案
系統設備
產品系列
揚聲器視覺定位
項目名稱：揚聲器擺放定位機器視覺解決方案
項目需求：揚聲器有著焊盤位置偏差、不正確等現象，焊接頭無法正確定位焊盤，以往需人工制作夾具以便揚聲器焊盤對位正確，但是消耗大量人力，影響焊接速度，需采用無接觸圖像分析、測量方法給予準確定位。
方案思路：揚聲器傳送到相機拍攝視場內，由PLC輸出相機拍攝觸發信號；相機抓拍圖像后送機器視覺服務器MVS-1000，由服務器依據TEO坐標為矢量算子計算出揚聲器中心坐標(x, y)及揚聲器焊盤旋轉角度(α)，通過RS485接口，以ModBus RTU協議傳輸給設備PLC控制器，執行揚聲器的旋轉與中心定位。
允許誤差即MPE ：土0.1mm
工作節奏：0.3s
系統圖：
效果圖：
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