解決方案
系統設備
產品系列
芯片識別定位解決方案
項目名稱：芯片識別定位解決方案
項目要求：電路板上的芯片在流水線上存在因電路板位置偏差而導致的角度不一。焊接機器人無法正確定位產品對芯片進行操作，過去是靠夾具或者人工進行電路板導正，才能繼續對芯片進行識別操作，但耗費不少人力物力，影響出貨速度。迫切需要一種非接觸式圖像，分析和測量方法給出準確的定位。
解決思路：相機監控流水線上的電路板捕捉圖像并將其發送到機器視覺服務器 。服務器根據TEO坐標矢量算子(x,y)和喇叭墊旋轉角度(α)計算出包裝盒的中心坐標，通過ModBus RTU協議的RS485接口傳送給設備的PLC控制器，并執行包裝盒的旋轉角度和中心定位。
MPE：土0.1mm
工作節奏：0.3s
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