解決方案
系統設備
產品系列
藥品包裝盒定位機器視覺解決方案
項目名稱：藥品包裝盒定位機器視覺解決方案
項目要求：藥品包裝盒在流水線上存在位置角度偏差和不正確。機器人無法正確定位產品。過去是靠人工操作，才能讓包裝盒正確對位，但耗費大量人力，影響出貨速度。需要非接觸式圖像，分析和測量方法給出準確的定位。
解決思路：相機監控流水線捕捉圖像并將其發送到機器視覺服務器 。服務器根據TEO坐標矢量算子(x,y)和喇叭墊旋轉角度(α)計算出包裝盒的中心坐標，通過ModBus RTU協議的RS485接口傳送給設備的PLC控制器，并執行包裝盒的旋轉角度和中心定位。
MPE：土0.1mm
工作節奏：0.3s
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